Fondata a Barcellona all'inizio degli Anni '50 da Enric Bernat come "Productos Bernard", nel 1958 fu convertita in fabbrica di lecca-lecca e ribattezzata "Chupa Chups"; dal 2006 fa parte del gruppo italo-olandese Perfetti Van Melle.

L'idea di Enric Bernat era quella di rendere felici sia i bambini, sia i loro genitori con un prodotto che “sarebbe equivalso a mangiare un dolce con la forchetta”.
Inizialmente chiamato “GOL” "immaginando la caramella che entra nella bocca aperta così come un pallone lo fa nella rete da calcio", l'innovativo lecca-lecca assunse il nome attuale, certamente più evocativo, richiamando il verbo spagnolo chupar (succhiare).
    

Il logo a forma di margherita fu creato nel 1969 da Salvador Dalí – si dice – "in un'ora al tavolo di un bar". Negli anni ha subito solo piccole variazioni grafiche e dal 1988 viene utilizzato il logo definitivo, che è diventato una vera e propria icona riconosciuta a livello mondiale.